不再只卖芯片！安森美“系统级赋能”打通人形机器人动力与感知闭环

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）当前，不再机器人产业已从单纯的只卖知闭技术单点突破，转向以跨领域协同创新、芯片全链条整合优化为核心的安森生态化发展路径，市场竞争的美系焦点不再是单一器件的性能，而是统级系统级服务的能力。与此同时，打通随着机器人从封闭环境走向开放场景，人形人动其设计理念也由“让机器动起来”演进为“让机器安全地动起来”。机器因此，力感市场对高效、不再安全、只卖知闭可快速部署的芯片机器人系统的需求日益增长。

安森美模拟与混合信号事业部战略业务拓展高级经理 Henry Yang对电子发烧友网表示，安森面对这一产业变革，美系安森美（onsemi）将安全视为机器人设计的首位，公司不仅提供核心传感器芯片，还整合了电源管理、电机驱动、通信总线等配套技术，以帮助客户简化集成流程加速产品上市。
 
安森美模拟与混合信号事业部战略业务拓展高级经理 Henry Yang

应对颠覆性需求：以系统级方案攻克技术与安全瓶颈

传统机器人往往只需满足单一维度的性能指标，而人形、四足、轮式等多种形态的机器人对驱动、传感和安全的要求各不相同。Henry Yang举例，当机器人跳跃时需要高扭矩和高变速箱传动比，而精准抓取微小物体时又需要低传动比以降低关节惯性。这种复杂的多形态适配需求，导致开发者必须为每个环节设计独立方案，不仅推高了BOM成本，更严重限制了创新速度。此外，双足行走时的动态平衡对毫秒级的环境感知和可靠的安全系统提出了极高要求。

针对这些痛点，安森美提出“系统级赋能”概念，推出了经过多代Demo验证的7大子系统方案，全面覆盖电源分配、运动控制、传感、通信、处理平台、照明及电池管理。这种开箱即用的成熟架构大幅缩短了开发周期。

同时，安森美将“安全”置于设计首位，其基于65nm BCD工艺的先进模拟混合信号平台Treo，搭配传感器与eFuse电子保险丝，构建了完善的安全冗余机制。当监测到行走机器人因电量不足或受力失衡时，eFuse能迅速断开相关部件并触发安全响应，确保人机协同环境下的安全。

具体到肢体末端，灵巧手与腿部面临着截然不同的技术瓶颈。

Henry Yang指出，灵巧手的技术瓶颈在于感知维度单一，如何将宏观的运动控制转化为微观的精细操作是当前亟需解决的问题。这类精细触觉感知往往需要在机器人身上集成更多传感器，并使传感器之间能够更好地协同工作。而腿部的挑战在于实现双足行走时的动态平衡与高效移动。这不仅需要强大的动力，更依赖于毫秒级的环境感知和可靠的安全系统。

为此，安森美为灵巧手的传感器融合提供技术支持，公司的超声波传感器可以探测被遮挡的空间，并能精准识别指关节位置，通过网络学习人类用手的大数据，更加灵活智能；iToF深度传感器可以生成空间信息，而旋转位置与压力传感器则保证关节的姿态与力度精度。这些数据在中央单元中被融合、校正，最终形成完整的空间感知模型，使机器人能够在复杂环境中安全地执行拾取与接触动作。

此外，针对复杂环境下实现厘米级定位与动态避障，安森美采用多模态传感器自适应融合策略，整合图像、雷达、超声波、IMU、里程计等异构传感器，构建统一接口与时间同步机制。系统可根据环境动态调整传感器权重，从而确保机器人在视觉受限场景下仍能达到毫米级动态避障。与此同时，公司也采用10Base T1S以太网，保障复杂动作和任务之间的高效通信；采用碳化硅功率器件保证系统运行的续航能力。

全栈产品矩阵与技术优势：打通动力与感知的双重闭环

Henry Yang介绍，安森美始终致力于以智能电源与感知技术，为机器人产业提供高可靠、高效率、可扩展的底层支撑。在人形机器人的控制和驱动市场，安森美提供丰富的产品矩阵，覆盖电机驱动、供电、控制等环节。

在电机驱动方面，NCD83591三相栅极驱动器采用4mm×4mm小封装，集成了三个半桥驱动器和检测放大器，兼具高功率密度与易用性；安森美提供一系列中压MOSFET产品组合，例如最新的PowerTrench T10，凭借超低导电和开关损耗，在紧凑空间内显著提升了系统效率与可靠性。在位置反馈端，旗舰产品NCS32100双电感式旋转位置传感器精度高达±50角秒，能够精准捕获位置、方向及转速，有效规避了光学编码器易受粉尘干扰、磁编码器精度不足的缺陷。

在环境感知领域，安森美同样展现了强大的技术壁垒。

针对视觉与深度感知，Hyperlux ID系列（AF0130）采用双频模式与全局快门技术，测距范围扩展至30米，量子效率突破40%，并集成深度处理引擎直接输出深度图，大幅降低系统延迟；

Hyperlux SG系列（AR0235CS）采用全局快门架构，实现了所有像素点的同步捕捉，减少运动带来的伪影，以全分辨率120fps的高速输出，为快速运动场景提供稳定的图像底座。

此外，人形机器人在非结构化、复杂的现实环境中移动时，需要极高的空间理解能力和避障能力。安森美的硅光电倍增管（SiPM）可用于dToF激光雷达，提升了3D测绘能力；其超声波传感器可用于短距离测距，并且具备监测电池状态并触发安全响应的能力，当检测到机器人电量不足导致失衡时，可快速发送信号切断危险动作，配合eFuse电子保险丝实现故障隔离。

为了加速原型迭代，安森美还搭建了PRISM参考模块系统，通过预优化的成像子系统和DevWareX等工具，帮助客户快速完成SoC对接与图像质量评估。

安森美已明确了战略演进方向。依托先进的技术积累和前瞻市场洞察，公司将医疗级信号提取应用到机器人触觉与力控；使电源系统能够根据负载瞬态变化柔性输出，像人类肌肉一样响应。同时做强功率与安全底座，支持高爆发力与人机共融安全，和大脑厂商形成深度协同。

Henry Yang表示，未来安森美将持续深化模块化方案与Treo平台创新，助力更多人形机器人突破技术瓶颈，推动产业向更高水平智能化、规模化发展。

(责任编辑：综合)